西門子S7-400 系列PLC

• 高速指令處理
• 用戶友好的參數設置
• 口令保護
• 系統功能
• 用戶友好的操作員控制和監視功能（HMI）已集成在SIMATIC的操作系統中
• CPU的診斷功能和自測試智能診斷系統連續地監視系統功能并記錄錯誤和系統的特殊事件。
• 模式選擇開關

• 通過提高運算和通訊性能，提高您的生產力
• 通過提高諸如工作存儲器、內置裝載存儲器、FC、FB、DB塊的數量，可以使其應用更加廣泛
• 數據塊功能塊統一的數字編號
• 通過工廠復位功能(Factory Reset function )可方便地恢復出廠設置
• 存儲卡的序列號讀取功能，更好地保護您的專有技術
• SFC 109 "PROTECT"， 額外的寫保護選擇
• 通過網絡進行固件升級，維護極為簡單
• 通過SFC78對裝載的內容進行監視，可對信息源瓶頸做出動態響應
• 通過CP443-1 Adv.EX41(條目號:24020919)開放的以太網通訊(Iso-on-TCP)，使其具有靈活的集成選項
• 優化的PROFINET-IO CP聯接，條目號：24020919
• 與V4 CPU相比，降低了后備電流

SIMATIC S7-400目前的編程軟件最新版本號為STEP 7 V5.5 SP4  或者西門子博途軟件STEP 7 V13 SP2

電源模塊
用于對SIMATIC S7-400的供電 用于將AC或DC網絡電壓轉換為所需的5 V DC和24 V DC 工作電壓 輸出電流為4 A，10 A和20 A
詳細信息
電源模板通過背板總線向SIMATIC S7-400提供5 V DC和24 V DC電源。
電源可提供85到264 V的AC網絡電壓和19.2到300 V的DC電壓。
每個機架均需要電源模板，除了：
包含有電源傳輸的接口，中央控制器中的電源模板也向擴展單元中的所有
  模板供電。
傳感器和執行器用的負載電壓應單獨提供。
使用冗余電源時，標準系統和容錯系統可作為無故障安全系統運行。
 接口模塊
詳細信息
概述 用于連接中央控制器/擴展單元到擴展的S7-400結構內 用于連接SIMATIC S7-400到PROFIBUS-DP 模板的范圍： 發送和接收接口模板，用于集中式擴展，最大為3 m 發送和接收接口模板，用于集中式擴展最大為1.5 m 發送和接收接口模板，用于分布式擴展，最大為100 m 發送和接收接口模板，用于有SIMATIC S5擴展機架的分布式擴展， 最大為600 m
IM 460-0
概述
發送接口模板，用于集中式擴展，
  可到3 m
P和C總線傳輸
可插入到中央控制器
最多可連接8個擴展機架
只能和IM 461-0接口模板一起使用
IM 461-0
概述
接收接口模板，用于集中式擴展，
  可到3m
傳輸P總線和C總線
可插入到擴展機架
只能和IM 460-0接口模板一起使用
IM 460-1
概述
用于集中式擴展的發送接口模板，
  距離可到1.5 m
傳輸P總線
提供電源給擴展機架
可插入到中央控制器
最多能連接2個擴展機架
只能和IM 461-1一起使用
IM 461-1
概述
用于集中式擴展的接收接口模板，
  距離可到1.5 m
傳輸P總線
提供電源給擴展單元
可插入到擴展單元中
只能和IM 460-1一起使用
IM 460-3
概述
發送接口模板，用于分布式擴展，
   距離可達100 m
傳輸P總線和C總線
可插入到中央控制器內
最多可連接8個擴展機架
只能和IM 461-3一起使用
IM 461-3
概述
接收接口模板，用于分布式擴展，
  最大距離為102 m
傳輸P總線和C總線
可插入到擴展單元內
只能和IM 460-3一起使用
IM 460-4
概述
發送接口用于分布式擴展，最遠可達605 m
P總線連接
可以插入中央控制器
最多可連接8個擴展單元
只能與IM 461-4一起使用
IM 463-2
概述

發送接口模板，用于有S5擴展機架的分布式擴展，最大距離為600 m
可插入到中央控制器內
最多可連接8個SIMATIC S5擴展機架
只能和IM 314一起使用
IM 467、IM 467 FO
概述

用于將S7-400作為主站連接到PROFIBUS-DP上
用于設置另外的PROFIBUS-DP線
PROFIBUS-DP的通訊服務和PG/OP通訊
通過PROFIBUS簡單的編程和組態
接口：RS 485(IM 467)或集成的FOC接口（IM 467 FO）
為工業設計

通過與過程I/O（如，ET 200M）冗余連接，增加系統的實用性。
通過使用多個IM，實現了面向子過程組態的自動化解決方案。
將多達14條額外的DP線連到S7-400。

通訊處理器
詳細信息
CP 440 CP 441-1，CP 441-2 CP 443-5基本型 CP 443-5擴展型 CP 443-1 CP 443-1 IT CP 444 CP 440
CP 440
概述
利用點對點連接實現高性能的報文傳輸（高報文速率）
物理接口：RS 422/RS 485（X.27）
最多可達32個結點
協議實現：ascii ，3964（R）
利用集成在STEP 7中的參數化工具進行簡單的參數設置
應用
CP 440通訊處理器用于利用RS 422/RS 485（X.27）進行的短報文幀的高性能傳輸場合。這一特性可以實現以上所有點對點連接。

在如下場合可以實現點對點連接：
SIMATIC S7，SIMATIC S5 PLC和第三方控制器
編程設備，PC機
掃描儀，條碼閱讀器
測量設備
稱重設備
機器人控制器
RS 485接口最多可以連接32個伙伴。
CP 441-1，CP 441-2
概述
通過點對點鏈接進行高速大容量串行數據交換
2個版本：
  - CP 441-1有一個可變接口，用于簡單的點對點鏈接
  - CP 441-2有二個可變接口，用于高性能的點對點鏈接
插入式接口模板用于不同的傳送接口：
  - RS 232C（V.24）
  - 20mA（TTY）或 RS 422/RS 485（X.27）
實施的協議：
  - ascii ，3964（R），打印機驅動器；
  - CP 441-2還附加有RK 512和定制的協議（可更新的）
通過集成在STEP 7的參數化工具進行參數化。
應用
SIMATIC S7和SIMATIC S5可編程序
  控制器與其他制造商的系統
編程器和個人計算機
掃描器，條形碼閱讀器等
機器人控制器
打印機
CP 443-5基本型
概述

S7-400的主站連接到PROFIBUS
通訊服務：
  - PG/OP通訊；S7通訊； S5兼容的通訊（SEND/RECEIVE）；
   PROFIBUS-FMS
時間同步化
利用PROFIBUS進行簡單的編程和組態
PG/OP通訊通過帶有S7路由的網絡
易于集成到SIMATIC S7-400系統中
模板轉換不需要PG
在SIMATIC H系統中操作實現冗余的S7通訊
CP 443-5擴展型
概述

S7-400到PROFIUBS的DP主站連接
用于組態附加的PROFIBUS-DP線路
通訊服務：
  - PROFIBUS-DP；PG/OP通訊；S7通訊；-S5兼容的通訊（SEND/RECEIVE）
時間同步
對PROFIBUS的簡單編程和組態
通過S7路由，在網絡間進行PG/OP通訊
易于集成到SIMATIC S7-400系統
模板更換不需要編程設備
在SIMATIC H系統中操作實現冗余的S7通訊或DP主站通訊
數據記錄發送 （PROFIBUS-DP）
應用
作為PROFIBUS-DP的主站，符合IEC 61158/EN 50170標準
與編程設備，人機接口設備通訊
與其它SIMATZC S7系統通訊
與SIMATIC S5可編程控制器通訊
可操作的CP數目取決于CPU的性能范圍和使用的通訊服務。
CP 443-1
概述用于將SIMATIC S7-400連接到以太網上
  - 10/100M bit/s自適應全雙工連接，可自動切換；可用于ITP、RJ45和AUI的
   全球連接；帶有ISO和TCP/IP傳輸協議的多協議方式
通訊服務：
  - ISO和TCP/IP傳輸協議；PG/OP通訊；S7通訊；S5兼容的通訊
利用S7路由的網絡間的PG/OP通訊。
通過網絡進行遠程編程和調試
應用編程設備，計算機，HMI設備
其它SIMATIC S7系統
SIMATIC S5可編程控制器
CP 443-1 IT
概述
用于將SIMATIC S7-400連接到工業以太網
  - 10/100 Mbit/s自適應全雙工連接，可自動切換
  - 可用于ITP、RJ45和AUI的全球連接
  - 帶有ISO和TCP/IP的多協議操作
通訊服務
  - PG/OP通訊；S7通訊；S5兼容的通訊；IT通訊
使用Web瀏覽器存取過程數據的Web功能
從S7-400發送電子郵件的E-mail功能
利用S7路由的網絡間的PG/OP通訊。
通過網絡進行遠程編程和調試
應用

SIMATIC S5可編程控制器
其它SIMATIC S7系統
集成進了帶有電子郵件技術和Web技術的信息技術（IT）
編程設備、計算機、HMI系統
CP 444
概述

應用MMS服務，根據MAP3.0，連接工業以太網
用于減輕CPU的通訊任務和實現深層的連接
MMS服務：
  - 環境管理；VMD支持服務； 變量存取服務。
應用

CP 444通訊處理器使SIMATIC S7-400能連接到工業以太網
CP 444依據MAP 3.0通訊標準提供MMS（制造業信息規范）服務。

功能模塊
FM 450-1計數器模板 FM 451定位模板 FM 453定位模板 FM 455閉環控制模板 FM 458-1 DP應用模板 FM 458-1 DP基本模板
功能模塊
FM 450-1計數器模板
概述
用于簡單計數任務的雙通道智能計數模板
直接連接到增量型編碼器
可定義兩個值的比較功能
達到比較值時，模板上的數字量輸出點輸出相應的信號
應用
模板的機械結構有以下特點：
緊湊的設計
堅固的塑料外殼有：
LED指示故障（INTF/ EXTF）
LED指示計數器運行（CR）和計數方向（DIR）
LED用于數字量輸入和數字量輸出模塊
前連接器在信號模板前蓋板上的標簽區內
前蓋板上的標簽區
容易安裝
將模板掛在機架上，擰緊螺釘即可，安裝非常簡便。在前連接器上可嵌入一個編碼元件。
用戶友好的接線
模板用插入的前連接器接線。初次插入前連接器時，應嵌入一個編碼元件，這樣前連接器便只能插入到有相同類型的模板內。更換模板時，前連接器仍保持完整的接線狀態。因此能用于相同類型的新模板。
FM 451定位模板
概述
三通道定位模板用于快速移動/爬行速度驅動
用于電機控制，每通道為4數字量輸出
增量型或同步序列的位置編碼
應用
三通道FM 451定位模板處理快速移動/爬行速度驅動的機械軸的調節。該模板設計用于調節軸和設置軸的定位。最好是通過接觸器或變頻器來控制標準電動機。

應用領域有：
包裝機械
起重設備和搬運設備
木材加工機械
造紙和印刷機械
橡膠和塑料加工機械
FM 453定位模板
概述定位模板，用于驅動伺服和/或步進電機以控制高時鐘脈沖率的機械運動
用于簡單的點對點定位任務到復雜的模型加工
能控制最多三個彼此獨立的電機
FM 453是智能的三通道模板，用于寬范圍的各種伺服和/或步進電機的定位任務。它能完成任何定位控制，從簡單的點對點定位到需要快速響應、高精確度和高速度的復雜模型的加工等。它為高時鐘脈沖率的機械和多軸機械的定位提供了理想的解決方案。
FM 453可控制最多三個獨立的伺服和/或步進電機，例如進給，調節，設置和傳送軸（線性和回轉軸）用于
機床，印刷機械，造紙機械，紡織和包裝機械
搬運，裝載和安裝任務的設備
FM 455閉環控制模板
概述16通道閉環控制模板適合于通用閉環控制任務
用于溫度控制、壓力控制和流量控制
用戶友好，在線自優化的溫度控制
預編程的控制器結構
2種閉環控制算法
2種類型：
    - FM 455C為連續運作控制器
    - FM 455S為步進控制器或脈沖控制器
16模擬量輸出（FM 455C）或32數字量輸出（FM 455 S）作為執行器
應用
FM 455閉環控制模板是智能的16通道模板，能完成范圍廣泛的閉環控制任務。
它能用于：
溫度控制
壓力控制
流量控制
液位控制
在以下領域：
冷卻和供熱設備
食品和飲料工業
橡膠和塑料機械
化學和流程工業
木材和造紙工業
通用機械工程
玻璃和陶瓷
工廠建筑
工業爐
FM 455有二種類型：
FM 455C：
   - 作為連續控制器，有16路模擬量輸出，用于控制模擬量執行器
FM 455S：
   - 作為步進或脈沖控制器，有32路數字量輸出，用于控制電機驅動（集成）
    的執行器或二進制控制的執行器，（例如帶狀電加熱器和盒狀電
   加熱器）。
FM 455可用于SIMATIC S7-400系統內。
FM 458-1 DP應用模板
概述
SIMATIC FM 458-1 DP集成在SIMATIC S7-400中：
為高性能和在SIMATIC S7-400中自由組態閉環控制任務
  而設計
可根據需要采用為：開環控制，閉環控制和運動控制；
  這樣可以在復雜的應用中顯著地提高靈活性。
包含約300個功能塊的庫函數，例如諸如AND、ADD和OR等簡單的功能到
  復雜的GMC (GeneralMotion Control)控制的功能塊
有SIMATIC Engineering Tool CFC(連續功能圖)用戶友好的圖形化組態軟件；
  用編譯器對程序代碼的生成進行優化，所以不需要SCL
本機帶有PROFIBUS DP接口
SIMATIC FM 458-1 DP是將15年來高性能閉環控制系統的經驗和SIMATIC高技術有機結合的結晶，與其它靜態結構和功能的功能模板相比，FM 458-1 DP可滿足各種應用的要求。FM 458-1 DP基本模板
概述基本模板可以執行計算、開環控制和閉環控制任務
PROFIBUS DP接口可以連接到分布式I/O和驅動系統
通過擴展模板可以對I/O和通訊進行模塊化擴展

 
模擬量模塊
詳細信息
用于SIMATIC S7-400的模擬量輸入和輸出 用模擬量信號來解決即使是相當復雜的控制任務 用于連接模擬量傳感器和執行器但不需要增加放大器
模擬量輸入/輸出模板包括用于S7-400的模擬量輸入/輸出。通過這些模板，能將模擬量傳感器和執行器連接到SIMATIC S7-400。
使用模擬量輸入/輸出模板能提供用戶以下利益：
優化的適配性能；模板能任意組合，因此能根據任務恰如其分的適配
模板數量，以避免不必要的多余投資。
強有力的模擬量技術；不同的輸入/輸出量程范圍和很高的分辨率，因此能
連接各種不同類型的模擬量傳感器和執行器。
設計模擬量輸入/輸出模板的機械結構有以下特點：
緊湊的設計
堅固的塑料外殼包括有：
標簽條可插入到前蓋板內（根據使用手冊復制）。復蓋薄膜可單獨訂購。
容易安裝
將模板掛在機架上，擰緊螺釘即可，安裝非常方便。
接線方便
模板通過前連接器來接線。初次插入前連接器時，應嵌入一個編碼元件，這樣前連接器只能插入到有相同電壓范圍的模板中。
更換模板時，前連接器能保持完整的接線狀態，因此能用于相同類型的新模板。
SM 431模擬量輸入模板
用于SIMATIC S7-400的模擬量輸入
用于連接電壓和電流傳感器、熱電偶、電阻器和熱電阻
分辨率為13到16位
SM 432模擬量輸出模板
用于SIMATIC S7-400的模擬量輸出
用于連接模擬量執行器
 

數字量模塊
詳細信息
用于SIMATIC S7-400的數字量輸入/輸出 可根據控制任務靈活適配 用于連接數字傳感器和執行器。
數字量輸入/輸出將二進值過程信號連接到S7-400。通過這些模板，能將數字傳感器和執行器連接到SIMATIC S7-400。使用數字量輸入/輸出模板可提供用戶以下利益：
優化的適配性能；
   - 模板能任意組合，因此能根據任務恰如其分地適配輸入/輸出模板的數量，
    以避免多余的投資。
靈活的過程變量連接；通過各種不同型號、規格的傳感器和執行器將S7-400
      連接到過程。
設計
數字量輸出模板有以下特點：
緊湊的設計
堅固的塑料外殼包括有：
綠色LED指示輸出信號狀態
一個紅色LED指示內部和外部故障或出錯；有內裝的診斷能力。指示的故障
  如保險絲熔斷和負載電壓掉電等。
標簽條插入到前蓋板內（增加標簽條數量包括在供貨內；根據使用手冊
  復制）；復蓋薄膜可單獨訂購。容易安裝
將模板掛在機架上，擰緊螺釘即可安裝，非常方便。
接線方便
模板通過插入前連接器來接線。初次插入前連接器時，應嵌入一個編碼元件，這樣前連接器只能插入到有相同電壓范圍的模板中。更換模板時，前連接器能保持完整的接線狀態，因此能用于相同類型的新模板。
SM 421數字量輸入模板
CPU 412-1，CPU 412-2
用于S7-400的數字量輸入
用于連接開關或2線接近開關（BERO）
SM 422數字量輸出模板
用于SIMATIC S7-400的數字量輸出
用于連接電磁閥、接觸器、小型電動機、燈和電機啟動器

S7-400有7種CPU，S7-400H另外有CPU 在多變的應用場合具有等級操作能力 
S7-400CPU單元  S7-400系列DI/DO數字量輸入輸出模塊，西門子S7-400系列AI/AO模擬量輸入輸出模塊，西門子S7-400系列電源模塊，西門子S7-400網絡模塊
 CPU詳細信息   CPU 412-1至417-4
概述CPU 412-1，CPU 412-2用于中等性能范圍，經濟型項目 
適用于中等性能范圍的小型和中型系統 
CPU 412-2，414-3這些CPU適用于中等性能范圍的需要更高要求的場合 
適合用于對程序大小和指令處理速度要求高的系統。 
CPU 416-2，416-3強大的CPU適用于高性能級別范圍 
可用于高性能范圍中的各種要求 
CPU 417-4在SIMATIC S7-400 CPU中是最強大的 
適用于更高性能范圍的復雜應用場合 
帶有集成PROFIBUS-DP主站接口 
有2個槽適用于IF模板（串口） 
應用CPU 412-1，412-2
CPU 412-1是廉價的，低檔項目使用的CPU，適用于中等性能范圍，用I/O數量有限的較小系統的安裝。然而，組合的MPI接口允許PROFIBUS-DP總線操作。CPU 412-2適用于中等性能范圍的應用。它帶有的2個PROFIBUS-DP總線可以隨時使用。CPU 414-2，414-3
CPU 414-2和CPU 414-3適用于中等性能應用范圍中有較高要求的場合。它們滿足對程序規模和指令處理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現場總線。CPU 414-3有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子模板進行連接。CPU 416-2，416-3
CPU 416-2和CPU 416-3是功能強大的SIMATIC S7-400 CPU。集成的PROFIBUS-DP接口，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現場總線。CPU 416-3，有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子模板進行連接。CPU 417-4
S7-400中央處理單元中功能最強大的。集成的PROFIBUS-DP接口，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現場總線。通過IF 964-DP接口子模板進一步連接2條DP線。更多詳細內容(含技術規范及訂貨數據)S7-400H/F/FH的CPU 414-4H,417-4H
CPU 414-4H概述用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH的CPU 
可用于容錯式S7-400H系統 
帶一個F運行授權，可以在安全型S7-400F/FH系統中作為安全型CPU使用 
帶集成PROFIBUS-DP主站接口 
帶2個插槽，用于同步模板 
應用CPU414-4H 用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置為容錯式S7-400H系統。連接上F運行許可證后，可以作為安全型S7-400F/FH自動化系統使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現場總線。CPU 417-4H
概述用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH的CPU 
可用于容錯式S7-400H系統 
有F運行授權的話，可以作為兼容F的CPU在面向安全的系統S7-400F/FH中 使用。 
帶集成式PROFIBUS-DP主站接口 
帶2個插槽，用于同步模板 
應用CPU 417-4H是SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH中功能最強的。可配置為容錯式S7-400H系統。連接上F運行授權后，可以作為S7-400F/FH容錯自動化系統應用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現場總線。